車間采用自動(dòng)化桁架機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)
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2024-01-21 10:11:29
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摘要：
桁架機(jī)械手功能：為了適應(yīng)靈活的生產(chǎn)要求，桁架機(jī)械手系統(tǒng)所有控制功能應(yīng)該整合，從而達(dá)到菜單管理的全套模式，主要包括滑塊行程調(diào)整，平衡裝置空氣壓力調(diào)整，氣墊行程調(diào)整和自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)置參數(shù)?，F(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)與通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備互聯(lián)、互動(dòng)的可操作性，分散功能模塊和開(kāi)放功…
桁架機(jī)械手功能：為了適應(yīng)靈活的生產(chǎn)要求，桁架機(jī)械手系統(tǒng)所有控制功能應(yīng)該整合，從而達(dá)到菜單管理的全套模式，主要包括滑塊行程調(diào)整，平衡裝置空氣壓力調(diào)整，氣墊行程調(diào)整和自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)置參數(shù)?，F(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)與通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備互聯(lián)、互動(dòng)的可操作性，分散功能模塊和開(kāi)放功能是沖壓控制技術(shù)的發(fā)展方向，對(duì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化具有明顯的促進(jìn)作用。按控制系統(tǒng)的集成可以實(shí)現(xiàn)媒體和模具的所有控制功能通過(guò)一個(gè)操作界面，包括故障診斷、模具菜單配置，可編程的限位開(kāi)關(guān)，模具監(jiān)控和調(diào)整等等，使設(shè)備的維護(hù)更方便，明顯提高設(shè)備的有效工作時(shí)間。
重載倉(cāng)儲(chǔ)物流及自動(dòng)裝卸車一體化總體方案由地堆平庫(kù)、空中物流機(jī)器人、物流調(diào)度及管理系統(tǒng)組成。
高剛性的桁架機(jī)械人結(jié)構(gòu)，基于三面滾輪式滑塊-導(dǎo)軌副的高剛性的運(yùn)動(dòng)副，采用重載形式的橫梁結(jié)構(gòu)，本體整體式鑄造的方式，承載的鋼結(jié)構(gòu)采用熱補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，制造出了大承載能力、高速及高精度的桁架機(jī)器人
秉承“創(chuàng)新是江蘇集萃發(fā)展的靈魂”這一理念，先后在創(chuàng)新產(chǎn)品設(shè)計(jì)、核心部件研制、AI控制算法等方面突破多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，研制出重載桁架機(jī)器人及基于重載桁架機(jī)器人物流自動(dòng)一體化產(chǎn)品，申請(qǐng)各項(xiàng)專利超40余項(xiàng)，承接20余項(xiàng)國(guó)家省市大型公司項(xiàng)目。
